西門子交流伺服驅動器維修

7、SIEMENS 802D數控611U偶爾出現B507、B508報警的維修

故障現象：某配套SIEMENS 802D的數控銑床，開機時不定期地出現伺服驅動器（611U）報警B507、B508等，機床停機后重新起動，通常可以恢復工作。

分析與處理過程：611U伺服驅動報警B507、B508的含義分別是：

B507：電動機轉子位置檢測錯誤。

B508：脈沖編碼器“零位”信號出錯。

以上兩個報警都與編碼器檢測信號有關，一般情況下是屬于編碼器不良，通常應更換編碼器解決。

但是，在本機床中，由于重新起動系統后，伺服故障能自動清除，而且只要起動完成，機床可以長時間正常工作，故可以認為故障的真正原因并非編碼器存在故障，而是由其他原因引起的。

仔細觀察發現，該機床的伺服驅動器在開機通電后，狀態可以自動進入RUN狀態，表明驅動器可以通過硬件的自檢，進一步證明編碼器*。

檢查伺服驅動器的故障發生過程，發現故障每次都是在驅動器“驅動使能”信號加入的瞬間發生，若此時*，則機床就可以正常起動并工作。因此，分析原因可能是由于伺服系統電動機勵磁加入的瞬間干擾引起的。

進一步檢查發現，該機床的第四軸（數控轉臺）電動機是使用中間插頭連接的，電動機的電樞屏蔽線在插頭處未連接；經重新連接后故障現象消失，機床恢復正常。

8、SIEMENS 802D數控系統611U偶爾出現B504報警的維修

故障現象：某配套SIEMENS 802D數控系統的數控銑床，開機時出現ALM380500報警，驅動器顯示報警號B504。

分析與處理過程：611U數控伺服驅動器出現B504報警的含義是“編碼器的電壓太低，編碼器反饋監控生效”。

經檢查，開機時伺服驅動器可以顯示“RUN”，表明伺服驅動系統可以通過自診斷，驅動器的硬件應*。

經觀察發現，故障過程與上例相同，即：每次報警都是在伺服驅動系統“使能”信號加入的瞬間出現，因此，分析原因可能是由于伺服系統電動機勵磁加入的瞬間干擾引起的。

重新連接伺服驅動的電動機編碼器反饋線，進行正確的接地連接后，故障清除，機床恢復正常。
 

SIEMENS

，王

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