西門子交流伺服控制器維修

我司是國內較早，規模較大的工控自動化產品維修服務商，是各種品牌電氣公司特約維修服務單位，目前擁有專業的維修檢測設備和專業維修工程師，具有豐富的維修技術經驗，掌握著大量寶貴的現場維修操作經驗和大量的配件，一直從事于芯片級技術理論研究和實踐，精通各品牌模塊，伺服電機，伺服控制器，PLC，工控設備電路板的原理，能夠在無圖紙，無資料的條件下維修任何模塊，伺服器，觸摸屏等自動化產品，保證不二次損壞機器，不收取任何檢測費。
維修特色: 維修企業化運作，給客戶提供持續的保障免費檢查、先核維修價，經用戶認可再進行維修。備件充足、交貨迅速。所有維修變頻器經負載試驗、質量保證，電路板級維修*。可提供上門服務，速度快、價格優。 本公司長期致力于各種進口和國產變頻器，PLC，交直流伺服器、軟啟動器及各類自動化控制設備電路板卡的維修及各類變頻節能改造應用 .
維修流程: *步：詢問用戶變頻器的故障。 第二步：根據用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。 第三步：打開被維修的設備，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性。 第四步：根據被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因。 第五步：與客戶，報上維修價格，征求用戶維修意見。 第六步：尋找相關的器件進行配換。 第七步：確定變頻器故障及原因都排除的情況下，通電進行實驗。 第八步：在變頻器正常工作的情況下，進入系統 24小時接修服務，快速反應測試。

9、SIEMENS 810數控系統跟隨誤差過大的故障維修

故障現象：一臺采用SIEMENS 810系統的數控磨床，在開機回參考點時，Y軸出現ALM1121報警和ALM1681報警。
分析與處理過程：SIEMENS 810數控系統ALM1121報警的含義是“Y軸的跟隨誤差過大（YCLAMPING MONITORING）”；ALM1681報警的含義是“伺服使能信號撤消（SERVOENABLENTRAV．AXIS）”。
手動運動Y軸，發現CRT上Y軸的坐標值顯示發生變化，但實際Y軸伺服電動機沒有運動，當Y顯示到達機床參數設定的跟隨誤差極限后，即出現1121報警。
檢查機床的伺服單元，當出現故障時，其相應伺服控制器上的H1/A報警燈亮，表示伺服電動機過載。
根據以上現象分析，故障可能是由于運動部件阻力過大引起的。為了確定故障部位，維修時將伺服電動機與機械部件脫開，檢查發現機械負載很輕，因為機床Y軸使用的是帶有制動器的伺服電動機，初步確定故障是由于制動器不良引起的。
為了確認伺服電動機制動器的工作情況，通過加入外部電源，確認制動器工作正常。進一步檢查制動器的連接線路，發現制動器電源連接不良，造成制動器未能夠*松開；重新連接后，故障消失。

10、SIEMENS 820M數控系統切削過程中出現ALM1041報警的維修
故障現象：一臺采用SIEMENS 820M數控系統，配套61lA交流伺服驅動的數控銑床，在加工零件時，當切削量稍大時，機床出現+Y1方向爬行，系統顯示1041報警。
分析與處理過程：SIEMENS 820M數控系統1041報警的含義是“Y軸速度調節器輸出達到D/A轉換器的輸出極限”。
經檢查伺服驅動器，發現Y軸伺服驅動器的報警指示燈亮。為了盡快確認報警引起的原因，考慮到該機床的Y軸與Z軸使用的是同型號的伺服驅動器與電動機，維修時首先按以下步驟進行調換：
（1）在61lA驅動器側，將Y軸伺服電動機的測速反饋電纜與Z軸伺服電動機的測速反饋電纜互換。
（2）在61lA驅動器側，將Y軸伺服電動機的電樞電纜與Z軸伺服電動機的電樞電纜互換。
（3）在CNC側，將Y軸伺服電動機的位置反饋/給定電纜與Z軸伺服電動機的位置反饋/給定電纜互換。
經過以上處理，事實上已經完成了Y軸與Z軸驅動器、CNC位置控制回路的相互交換。重新起動機床，發現伺服驅動器Y上的報警燈不亮，而伺服驅動器Z上的報警燈亮，由此可以判斷，故障的原因不在驅動器、CNC位置控制回路，可能與Y軸伺服電動機及機械傳動系統有關。
根據以上判斷，考慮到該機床的規格較大，為了維修方便，首先檢查了Y軸伺服電動機。在打開電動機防護罩后檢查，發現Y軸伺服電動機的位置反饋插頭明顯松動；重新將插頭扭緊，并再次開機，故障現象消失。
進一步恢復伺服驅動器的全部接線，回到正常連接狀態，重新起動機床，報警消失，機床恢復正常運轉。